1. Pyöräkuormaajalle on ominaista hyvä ohjattavuus, se voi toimia tiellä, kätevä siirtyminen ja joustava käyttö. Pyöräkuormaaja ohjaa ohjauspyörää ohjauspyörällä, ja sylinteri ajaa etupyörät kääntymään. Liukukiskokuormaimessa on erityinen ohjaustila. Molemmilla puolilla ajavia pyöriä voidaan ajaa itsenäisesti. Molempien puolien pyöriä ohjataan hydraulisella keinulla, ja ohjauksen ohjaamiseen käytetään vasemman ja oikean pyörän nopeutta. Kääntösäde on pieni, mikä sopii käytettäväksi kapealla kentällä. Haittapuolena on, että se ei voi toimia jyrkillä rinteillä, kuoppilla, vedellä, pehmeällä maaperällä ja mutaisilla teillä.
2. Ryömintäkuormaajien ominaisuudet ovat päinvastaiset, mutta ne ovat parempia kuin pyöräkuormaajat, koska niillä on suuri pito ja ne voivat toimia työympäristössä, jossa työmaaolosuhteet ovat huonot. Haittapuolena on, että se ei voi kävellä nopeasti moottoritiellä, se on hankala siirtää, toiminnan joustavuus on huono ja indeksointirobotin korjauskustannukset ovat korkeat.
